comme l'a dit Markus, Les Ombres de l'Empires est un très bon bouquin qui racote en détail la recherche de Solo par les rebelles entre ESB et RotJ.
ensuite, sur l'après RotJ, la trilogie de Zahn est indispensable, puis il y a la suite de cette trilo qui est la duologie "la main de thrawn" .... et le très controversé NOJ (Nouvel Ordre Jedi) que certains aiment et d'autres détestent, moi j'adore.
Trêve à Bakura est également un bouquin sympa, qui raconte l'après bataille d'Endor, avec la flotte rebelle encore en orbite, et les impériaux qui ne sont pas forcément au courant que l'empereur est mort.
J'ai également oublier la trilo de l'Académie Jedi, qui explique la refondation d'un Ordre par Luke et qui est sympa à lire.
La saga des X-wings se concentre sur les aventures de Wedge et de l'escadron Rogue puis Spectre... très sympa à lire, mais pas indispensable pour la compréhension globale de l'univers étendu.
La trilogie "Callista" qui regroupe La Planète du crépuscule, le sabre Noir et Les Enfants du Jedi (je crois que c'est pas dans l'ordre lol) est très moyenne .... j'ai du me forcer pour les lire et je te les conseill epas sauf si tu veux vraiment tout lire dans l'ordre chronologique.
La trilogie corellienne, c'est sympa mais ça casse pas trois pattes à un canard ... tu peux t'en passer ...
enfin, l'un des plus récents, le fantôme de tatooine, est sympa car il fait la liaison entre la prélo et la trilo.
Pour la prélo, il y a les bouquins avant -ep1 :
Vent de trahison, qui est assez intéressant car on y apprend bcp sur les machinations de Darth Sidious
L'ombre du chasseur, qui nous permet de suivre Darth Maul dans une mission d'assassinat. (perso je l'ai pas bcp apprécié, il faudrait que je le relise pour me refaire un avis)
l'après ep-1 avec Planète rebelle, qui est intéressant surtout si tu veux lire le NOJ

j'en dis pas plus
et enfin tous les romans Clone Wars qui racontent l'entre AotC-RotS, avec Point de Rupture qui est le seul à être sorti en poche pour l'instant.
Une précision pour finir : si tu veux tout lire, prévois un bon budget, car pas moins de 60 livres sont déjà sortis en version poche ^^