sinon pour en revenir au repli qui parle d'automate, tu peux le faire toi même. il faut un servos (c'est une sorte de socle) sur lequel tu peux connecter différents éléments électroniques de type, bras, yeux, tête de robots mais pour animer les poupées, je pense que un système de tiges métalliques souples peux marcher...Après il te suffit par le biais d'une carte (arduino) et un pc de programmer ton servos (bouger le bras dans 3secondes) une fois fait, un pic (sorte de mémoire) que tu mets dans ton servos, te permet d'animer ton servos sans ordinateur (automatiquement) comme les automates à disneyland paris

j'étudie la question avec une poupée à 10$